方案背景

秸稈中含有氮、磷、鉀、碳?xì)湓丶坝袡C(jī)硫等，經(jīng)燃燒會(huì)產(chǎn)生大量氮氧化物、二氧化硫等有害物質(zhì)，在陽(yáng)光作用下還會(huì)產(chǎn)生二次污染物臭氧等；燃燒秸稈不但會(huì)污染大氣，還會(huì)引起火災(zāi)，如果在公路邊燃燒秸稈更會(huì)影響道路交通安全。焚燒農(nóng)作物秸稈情節(jié)嚴(yán)重的，將追究刑事責(zé)任；伴隨著科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅猛，利用無人機(jī)來監(jiān)測(cè)秸稈焚燒作為一種新的秸稈焚燒監(jiān)測(cè)途徑應(yīng)運(yùn)而生。

傳統(tǒng)巡檢的痛點(diǎn)

·  國(guó)家環(huán)?？偩汁h(huán)境監(jiān)察局檢測(cè)秸稈焚燒主要利用衛(wèi)星遙感手段，但易受天氣影響，存在云覆蓋下火點(diǎn)信息不確定性，有漏報(bào)和誤報(bào)的可能；

·  氣象衛(wèi)星僅能探測(cè)50-100平方米的火場(chǎng)，致使持續(xù)時(shí)間短的小規(guī)模秸稈焚燒火點(diǎn)被遺漏；

·  衛(wèi)星遙感主要依靠紅外感知外界溫度，因此電焊、煉鋼、熱島效應(yīng)均可能被顯示為火點(diǎn)，導(dǎo)致誤報(bào)；

·  雖然有衛(wèi)星遙感技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但還需派專人到測(cè)得火點(diǎn)的位置，通過手持GPS定位來進(jìn)行焚燒點(diǎn)的核驗(yàn)和確認(rèn)，造成了人力物力資源的浪費(fèi)；

·  在廣大農(nóng)村地區(qū)更是采用“干部駐村”的方式，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域?qū)嵤?4小時(shí)的不間斷巡查，行政成本昂貴。

解決方案

·  巡檢人員在無人機(jī)地面站上規(guī)劃好巡檢路徑，同時(shí)搭載20倍變焦相機(jī)和喊話器，按照巡檢路徑進(jìn)行巡檢；

·  在巡檢途中一旦發(fā)現(xiàn)有人焚燒秸稈，可利用18倍變焦相機(jī)在高空遠(yuǎn)距離進(jìn)行拍攝取證，并實(shí)時(shí)回傳取證視頻和圖像；

·  利用GPS定位系統(tǒng)，定位出焚燒秸稈的農(nóng)田準(zhǔn)確的地理信息。同時(shí)可通過喊話器對(duì)正在焚燒秸稈的人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)喊話警告，勒令其撲滅火苗。

無人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)

·  采用巡檢無人機(jī)航拍來監(jiān)測(cè)秸稈焚燒，彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感小范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)焚燒火點(diǎn)不精確的缺陷；

·  同時(shí)也降低了傳統(tǒng)采用“人海戰(zhàn)術(shù)”進(jìn)行秸稈焚燒監(jiān)測(cè)的人力物力資源浪費(fèi)，提高了執(zhí)法效率；

·  無人機(jī)航拍具有時(shí)效性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性高等優(yōu)點(diǎn)，是一種新興的、高科技的、極具推廣價(jià)值的秸稈焚燒監(jiān)控措施。

巡檢流程圖