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變電站機(jī)器人隨著電力輸送的增加而得到了廣泛的運(yùn)用，它的智能系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守，卻依舊能夠進(jìn)行工作，在高壓環(huán)境下巡檢的數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了巡檢的自動(dòng)化工作。
近年來(lái)，隨著電力系統(tǒng)和電容的不斷增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行已成為電力工業(yè)管理和發(fā)展的重要組成部分。然而，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，變電站作為電力系統(tǒng)運(yùn)行的核心，主要起著供電的作用。然而，由于變電站自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，無(wú)人值班或少人值班已成為重點(diǎn)發(fā)展的內(nèi)容，而系統(tǒng)和設(shè)備的安全作為重點(diǎn)考慮，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代變電站的需要?；诖?，作業(yè)機(jī)器人將逐步智能化，它已成為我國(guó)變電站檢測(cè)任務(wù)發(fā)展的重點(diǎn)。
變電站機(jī)器人采用分層結(jié)構(gòu)，包括巡檢庫(kù)系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)。技術(shù)人員首先通過(guò)發(fā)布巡邏任務(wù)啟動(dòng)巡邏機(jī)器人，接收后臺(tái)監(jiān)控管理中心在巡邏過(guò)程中收集的所有數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示和處理。對(duì)此，后臺(tái)主要通過(guò)模式識(shí)別和圖像處理技術(shù)查找和糾正設(shè)備缺陷，再次發(fā)布設(shè)備維護(hù)命令。二是巡視檢查的基本制度。該系統(tǒng)是指巡邏機(jī)器人本身。通過(guò)無(wú)線通信和監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)了相互通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)器人本體還包括伺服控制、信息獲取、視覺(jué)導(dǎo)航、定位和自檢測(cè)維護(hù)系統(tǒng)模塊。
軌道是變電站機(jī)器人的導(dǎo)航方式，它決定了變電站自動(dòng)化運(yùn)行中巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：確保變電站一次設(shè)備的全覆蓋，選擇設(shè)備附近的道路。對(duì)于車站主干道和電纜掩護(hù)，應(yīng)選擇正確的軌道以滿足機(jī)器人操作。對(duì)于混凝土澆筑道路和瀝青路面，在機(jī)器人操作過(guò)程中，必須選擇合適的施工方法，以保證機(jī)器人軌道的導(dǎo)航穩(wěn)定性。為了保證機(jī)器人的穩(wěn)定性，軌道應(yīng)該與低阻電磁設(shè)備保持一定的安全距離，以確保設(shè)備的電磁干擾不會(huì)影響機(jī)器人的自動(dòng)巡航。
變電站機(jī)器人的拾取裝置可以采集變電站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪聲，并將其傳輸給監(jiān)控背景。通過(guò)對(duì)噪聲的分析，可以了解各部件的工作狀態(tài)，從而保證各部件的正常運(yùn)行。此外，該智能檢測(cè)機(jī)器人的紅外檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)和監(jiān)控變壓器、變壓器、開(kāi)關(guān)、刀閘、導(dǎo)絲、布線掌等設(shè)備的溫度。通過(guò)對(duì)同一設(shè)備溫升的比較，以及對(duì)歷史變化趨勢(shì)的分析，可以顯示圖像中的最高溫度區(qū)域和溫度值，從而對(duì)溫度值進(jìn)行檢測(cè)。這可能會(huì)導(dǎo)致該地區(qū)的發(fā)熱的具體原因應(yīng)判斷是否為電加熱或電壓加熱，并及時(shí)報(bào)警應(yīng)給予員工關(guān)注的相關(guān)問(wèn)題，并有針對(duì)性地解決它們。
變電站機(jī)器人提高了業(yè)務(wù)處理效率，減少了人為記錄的錯(cuò)誤率，提高了效率和巡檢質(zhì)量。同時(shí)幫助檢查人員的工作效率，電力企業(yè)可以掌握所有的信息及時(shí)通過(guò)手機(jī)郵件、移動(dòng)會(huì)議等，更快更好的做出決策和有效管理，為企業(yè)和個(gè)人提供更便捷的服務(wù)，提高電力服務(wù)水平用戶作為一個(gè)整體的人。
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