變電站電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)軟件功能簡(jiǎn)介

軟件界面介紹

巡檢監(jiān)控

巡檢監(jiān)控是機(jī)器人系統(tǒng)的默認(rèn)界面，包括可見(jiàn)光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報(bào)文。

通過(guò)『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進(jìn)入界面。

圖巡檢監(jiān)控界面

a) 可見(jiàn)光視頻

可見(jiàn)光視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像，顯示當(dāng)前云臺(tái)水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計(jì)、位置狀態(tài)、設(shè)備外觀等。

a) 紅外視頻

紅外視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設(shè)備溫度、環(huán)境溫度等。

b) 巡檢狀態(tài)

巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)位置、巡檢任務(wù)信息（包括巡檢點(diǎn)總數(shù)、異常巡檢點(diǎn)數(shù)、當(dāng)前巡檢點(diǎn)、已巡檢點(diǎn)數(shù)、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間，巡檢進(jìn)度）等信息顯示功能。當(dāng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人圖標(biāo)上，持續(xù)時(shí)間超過(guò)3秒，則顯示出當(dāng)前巡檢任務(wù)名稱(chēng)、巡檢點(diǎn)位信息、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間等。

c) 巡檢報(bào)文

巡檢報(bào)文實(shí)現(xiàn)分類(lèi)顯示事件報(bào)文功能，分實(shí)時(shí)信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁(yè)面。

1) 實(shí)時(shí)信息頁(yè)面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、機(jī)器人和客戶(hù)端的動(dòng)態(tài)巡檢情況，例如機(jī)器人的行進(jìn)路線(xiàn)（巡檢點(diǎn)位），每一巡檢點(diǎn)位識(shí)別結(jié)果、任務(wù)進(jìn)度等。

2) 告警頁(yè)面顯示相應(yīng)異常信息，異常信息描述應(yīng)明確規(guī)范。

3) 告警信息具備聲光報(bào)警或閃爍提醒等功能，且設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息應(yīng)采用不同的告警方式。告警信息應(yīng)每條確認(rèn)，有新告警信息上傳時(shí)，在層次頁(yè)面右側(cè)紅字提醒未確認(rèn)條數(shù)。

4) 設(shè)備告警信息：顯示巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備告警信息，按預(yù)警、一般告警、嚴(yán)重告警、危急告警進(jìn)行分類(lèi)提示，點(diǎn)擊條目進(jìn)入任務(wù)審核界面，可對(duì)該點(diǎn)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。

5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機(jī)器人、系統(tǒng)告警信息，例機(jī)器人內(nèi)部溫度過(guò)高、機(jī)器人通信中斷、磁導(dǎo)航損壞、機(jī)器人遇到障礙物、機(jī)器人電池電壓過(guò)低、激光機(jī)器人地圖位置丟失等。

6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)審核界面，對(duì)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。

機(jī)器人遙控

機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)任務(wù)控制、機(jī)器人控制和各類(lèi)功能按鍵控制功能，操作前需登錄。

任務(wù)控制在巡檢地圖界面提供任務(wù)的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。

暫停（原地）：機(jī)器人應(yīng)停止并停留原地，任務(wù)不取消，可任意控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的全面普測(cè)，再次點(diǎn)擊此按鈕繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)。當(dāng)對(duì)機(jī)器無(wú)任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話(huà)框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話(huà)框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前任務(wù)。

終止（原地）：機(jī)器人終止當(dāng)前任務(wù)并生成巡檢任務(wù)報(bào)告，停留原地待命。當(dāng)對(duì)機(jī)器無(wú)任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話(huà)框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話(huà)框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將自動(dòng)返航。

通過(guò)『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『機(jī)器人遙控』進(jìn)入界面。

圖機(jī)器人遙控界面

紅外測(cè)溫：可以對(duì)紅外設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)、區(qū)域測(cè)溫。

SX——點(diǎn)測(cè)溫

AX——區(qū)域測(cè)溫（最高溫和平均溫度）

步驟：

1) 點(diǎn)測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇S1-S3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上需要的紅外設(shè)備部位點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)顯示該點(diǎn)當(dāng)前溫度；

1) 區(qū)域測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇A1-A3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上畫(huà)出紅外設(shè)備部位區(qū)域，點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)獲取該區(qū)域內(nèi)的最高溫度和平均溫度。

2) 車(chē)體控制：設(shè)置當(dāng)前手動(dòng)車(chē)體控制的車(chē)速、車(chē)體前、后、左、右的方向控制。

3) 云臺(tái)控制：對(duì)云臺(tái)方向進(jìn)行手動(dòng)控制及對(duì)可見(jiàn)光鏡頭調(diào)整控制。

設(shè)備告警信息確認(rèn)

設(shè)備告警查詢(xún)確認(rèn)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢(xún)、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設(shè)備告警頻次、告警等級(jí)等情況。

當(dāng)普通用戶(hù)登錄時(shí)設(shè)備告警信息應(yīng)逐條確認(rèn)，當(dāng)管理員、超級(jí)管理員登錄時(shí)設(shè)備告警信息可批量確認(rèn)。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』進(jìn)入界面。

圖設(shè)備告警信息確認(rèn)

步驟：

1) 在界面左側(cè)的樹(shù)形列表中選擇要查詢(xún)的一次設(shè)備名，可以單選一個(gè)也可以多選；

4) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；

5) 選擇類(lèi)型為“告警”類(lèi)型；

6) 然后點(diǎn)擊查詢(xún)，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱(chēng)、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。

7) 選擇其中一個(gè)巡檢信息條目；

8) 下方顯示該一次設(shè)備該次巡檢的抓圖；

9) 選擇需要確認(rèn)的告警信息條目，允許選擇一個(gè)或批量多個(gè)；

10) 在界面右側(cè)下方的框欄中設(shè)置確認(rèn)信息，如選擇結(jié)果正常/異常、告警等級(jí)、實(shí)際值識(shí)別正常還是異常；

11) 然后選擇『確認(rèn)』。

12) 數(shù)據(jù)導(dǎo)出過(guò)程描述：在巡檢結(jié)果列表前勾選□允許選擇一個(gè)或多個(gè)，然后選擇上方的『導(dǎo)出』按鈕。導(dǎo)出文件保存為.xls格式。

主接線(xiàn)展示

主接線(xiàn)圖展示主要以主接線(xiàn)圖形式直觀顯示變電站設(shè)備告警情況。界面主體按照變電站主接線(xiàn)和設(shè)備實(shí)際布置情況繪制。

1) 包含主變、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電壓互感器、電流互感器、避雷器、電容器、并聯(lián)電抗器等一次設(shè)備圖元符號(hào)及設(shè)備名稱(chēng)。

2) 各個(gè)設(shè)備圖元和間隔名稱(chēng)兼具報(bào)警匯總的功能，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)，設(shè)備正常狀態(tài)下，設(shè)備圖元和間隔名稱(chēng)顯示綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱(chēng)顏色以最高告警等級(jí)顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認(rèn)時(shí)顏色閃爍。

3) 界面中具備間隔展示鏈接，圖中有“全站告警”鏈接，點(diǎn)擊后跳轉(zhuǎn)到3.5.5“間隔展示”的全站告警頁(yè)面；點(diǎn)擊每一個(gè)“間隔名稱(chēng)”，進(jìn)入“間隔展示”的相應(yīng)間隔告警頁(yè)面。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』—『主接線(xiàn)展示』進(jìn)入菜單。

圖 主接線(xiàn)展示界面

步驟：

1) 雙擊主接線(xiàn)圖展示框中的紅色標(biāo)記設(shè)備進(jìn)行該一次設(shè)備的放大；

2) 放大切換至該一次設(shè)備的局部放大圖，如3.5.5間隔展示中圖所示。

間隔展示

間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設(shè)備告警情況，具備模糊查詢(xún)功能，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)。

1) 界面默認(rèn)顯示為全站告警頁(yè)面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報(bào)警匯總的功能，本間隔正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱(chēng)顏色以最高告警等級(jí)顯示）。

2) 點(diǎn)擊全站告警一覽表的間隔名，進(jìn)入間隔告警頁(yè)面，顯示該間隔的所有點(diǎn)位，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。

3) 巡檢點(diǎn)位設(shè)備樹(shù)中，設(shè)標(biāo)志位顯示相應(yīng)點(diǎn)位的狀態(tài)，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』—『間隔展示』進(jìn)入菜單。

圖 間隔展示

圖 間隔展示界面

巡檢日志查詢(xún)

巡檢日志查詢(xún)提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢(xún)功能。巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、巡檢類(lèi)型、結(jié)束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢日志查詢(xún)』進(jìn)入菜單。

圖 巡檢日志查詢(xún)

圖 巡檢日志查詢(xún)

步驟：

1) 在界面上側(cè)選擇需要搜索的時(shí)間范圍；

2) 完成時(shí)間范圍選擇后，點(diǎn)擊『查詢(xún)』按鈕，下方將顯示該時(shí)間范圍內(nèi)的巡檢記錄，包括任務(wù)名稱(chēng)、巡檢開(kāi)始/結(jié)束時(shí)間、重復(fù)規(guī)則、結(jié)束動(dòng)作和任務(wù)結(jié)束狀態(tài)；

3) 通過(guò)列表下方的翻頁(yè)按鈕切轉(zhuǎn)查看上/下頁(yè)。