系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)由變電站智能巡檢機(jī)器人、機(jī)器人室、微氣象及通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺(tái)、遠(yuǎn)程集控后臺(tái)五大部分組成。變電站智能巡檢機(jī)器人對變電站室內(nèi)外設(shè)備進(jìn)行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集；機(jī)器人室方便機(jī)器人提供充電及儲(chǔ)存；通過無線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至本地監(jiān)控后臺(tái)，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預(yù)警、告警等功能；通過遠(yuǎn)程集控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控管理。

變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實(shí)現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?yīng)用。

系統(tǒng)架構(gòu)

變電智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由遠(yuǎn)程集控后臺(tái)、本地監(jiān)控后臺(tái)、通信系統(tǒng)、機(jī)器人室和變電站智能巡檢機(jī)器人五大部分組成：